分揀線的構(gou)成:
1.關于分揀線(xiàn)機械硬件的構(gou)成:該分揀線3段(duàn)皮帶輸👄送機構(gòu)成。它共有2個工(gong)件分揀出口位(wei),線尾爲異常工(gong)件出口🌈;每個💰分(fen)揀位各配備1個(ge)緩存架、1個帶座(zuo)三💃🏻色報警燈。異(yi)常工件出⚽口配(pei)備了1個移動小(xiǎo)車、1個帶⛹🏻♀️座三色(se)報警燈。
2.關于分(fèn)揀線主要電控(kòng)部分的構成:
解(jiě)碼器:3個。工控電(dian)腦、PLC、總控櫃及整(zhěng)套低壓電氣原(yuan)件和傳感器等(děng)。
分揀線工藝流(liu)程簡述:
1、上料人(ren)“A1”把待分揀的工(gōng)件從“待分揀工(gong)件升降台”上🌈拿(ná)到“輸送線✨ 1”的進(jin)料端,并把工件(jian)上的二維碼對(dui)準“攝像💘頭 1”,使🌂其(qí)讀取該工件🏒需(xū)要進入“移動貨(huo)架”的位置,當“攝(shè)🔞像頭”讀取的該(gāi)💃數據反🌈饋給“電(dian)櫃”裏面的 PLC,由 PLC提(ti)前告知🐕要進入(rù)的位置由黃燈(dēng)顯示,方便人“A2”提(tí)前走到該亮燈(deng)⭕的位置,當該工(gōng)件進到該到達(dá)的位置時,綠燈(dēng)亮起,取料人“A2”把(ba)該工件🐇從輸送(song)線上快速地拿(na)到移動緩存車(chē)上,取料✂️人“A2”管理(lǐ) 2條通道,4台移動(dong)貨架⚽,該人在“A2員(yuán)工工作👨❤️👨通道”上(shang)根據黃燈的信(xin)号提示往複移(yí)動,把工件拿取(qǔ)放到相對應的(de)移動緩存車上(shang),待堆放到一定(dìng)的數量後,再由(yóu)人工根據工件(jiàn)二維碼上的明(míng)碼信息放到相(xiang)對應“移動貨架(jià)”的貨位🏃♂️上。每個(gè)“移動貨架”共分(fen)上下六層(可以(yǐ)根據工廠的需(xu)求設置不同的(de)層數),“移動貨架(jià) 1”兩邊的圓管端(duan)頭粘貼有 1,1A标記(jì),“移動貨架 2”兩邊(biān)的圓管端頭粘(zhān)貼有 2,2A标記,以此(ci)類推。取料人🌂“A2”可(ke)以根據明碼信(xìn)息把工件放到(dao)相♉對應的标記(jì)圓管上,每一層(céng)放一個包裝箱(xiāng)的闆料,相當于(yu)🙇♀️裝滿一個移動(dòng)貨架可以放六(liu)個包裝箱的闆(pǎn)料。當一個櫃子(zǐ)不足六個包裝(zhuāng)🧑🏽🤝🧑🏻箱時,按照順序(xu)從下往上排完(wan)以後,剩下來的(de)每層空間可以(yǐ)✨放另外一個櫃(guì)子的包裝箱闆(pǎn)料。當一💯個櫃子(zi)超過六✨個包裝(zhuāng)箱時,多出來的(de)包裝箱😄闆料可(kě)以放置到其他(tā)沒有擺滿的移(yi)動貨架👨❤️👨上。
2、如果(guo)說當“攝像頭 1”讀(du)取工件時發生(sheng)錯誤,将會紅燈(deng)亮🔞起(這時☁️有可(kě)能是該“攝像頭(tou) 1”讀不出該二維(wei)碼),故該工件将(jiāng)繼續往下輸送(song),如果接下來的(de)“攝像頭 2”、“攝像頭(tóu) 3”等🏃♂️等都讀不出(chū)二維碼(他們都(dou)将亮紅燈),這時(shí)隻有二種情況(kuang),第一💘是該二維(wéi)碼已損壞㊙️,第二(er)是超數(比如該(gai)工件實際隻需(xū)要 2塊,現在來了(le) 3塊,故不能🏒夠參(can)與分揀,應退回(huí),該分揀系統也(ye)同時起到了一(yī)定的發貨管理(lǐ)作用)。
3、該系統的(de)分揀量是由輸(shū)送線的輸送速(su)度和放料人“A1”放(fang)料速度确定。
4、移(yi)動貨架的多少(shǎo)可以根據客戶(hu)的需求來增加(jia),一♋般一💁個移動(dòng)❌貨架代表一個(gè)櫃的所有包裝(zhuang)。上圖有四個移(yi)動貨架,即代表(biao)可以同時分揀(jiǎn)四個櫃的所有(yǒu)包裝💚。
5、移動貨架(jià)的增加方式有(you)三種;第一如果(guǒ)車間的寬度夠(gou)☀️,可以按照輸送(song)線的左右對稱(chēng)排列增加,第二(er)如果寬度不夠(gou)💛,長度夠,也可以(yǐ)按照上圖所示(shi):向長度方向延(yan)伸增加,第三如(ru)果客戶的分揀(jian)量大,廠房🥵條件(jiàn)允許🐆,這時可以(yi)按照對稱排列(liè)同時也可以向(xiàng)後延伸增加移(yi)動貨架數量。
6、異(yi)型件、玻璃及五(wǔ)金件等不在該(gai)分揀系統範圍(wéi)。
7、該系統的核心(xīn)是分揀軟件,該(gai)軟件可以根據(jù)客戶的🚩需✉️求和(hé)拆單方式進行(hang)算法配置,同時(shí)也可以根據客(kè)戶的需要設置(zhì)移動貨架數和(hé)每一台移動貨(huo)架的層數,該軟(ruan)件系統會按照(zhào)所設置的參數(shu)來進行分揀配(pei)置。
8、該分揀系統(tong)爲半自動化分(fen)揀系統,待每一(yī)台移動貨架分(fen)揀完成後,将由(you)人工來按照系(xì)統的要求和堆(duī)疊方式來進行(háng)人工堆疊。